近年来，随国民经济发展的迅速发展，特别是高速公路建设规划渐渐的变大，公路货运周转量逐年添加。因为遍及的严峻超限（超高、超宽、超长、超重）运送，给公路运送带来极大的损害，严峻危及人民群众生命财产和国家财产安全，影响社会经济协谐和公路运送的可持续发展，可是，治超是一项很杂乱而艰苦的作业，现在判别车辆长宽高是否超限的办法通常是依托法律人员阻拦，经过人工检测是否超限，在引导至停车场做处理，法律功率低，很难做到全天候检测。

  车辆外概括尺度检测仪选用单片机作主控，运用ST 公司的STM32 系列的单片机[1]，3 颗STM32 芯片[1]选用TCP/IP 协议[2]承受和解析3 台激光雷达设备实时数据；1 颗STM32 芯片运用RS232 与别的三颗STM32 芯片通讯，做交融核算；主操控箱经过串口与上位机通讯。图1 为车辆外概括尺度检测仪原理结构图，图2 为检测原理流程图。

  该电路选用以太网DP83848 芯片以太网芯片，鲁棒性好、功用全、功耗低的10/100Mbps 单路物理层（PHY）器材。支撑MII 和RMII，使规划更简略灵敏；一起支撑100BASE~T 和100BASE~T 以太网外设。电路图如图3。

  每隔一秒发送一次心跳数据以确保在线 Hz 的频率发送扫描数据到客户端，客户端依据协议解分出相应的指令。图4表明激光雷达发送扫描数据的流程。3.2 串口数据流程

  串口数据接纳与发送分两部分，主操控箱内部STM32 芯片之间数据通讯和主操控箱与上位机通讯；三颗STM32 芯片在别离接纳到三台雷达设备数据，依据网络数据协议解析数据包，解分出指令字，再依据指令字获取有用数据部分，考虑到TCP 奇特的40 ms，在接纳数据包会呈现数据粘包与分包现象，所以需对每笔数据包做处理，解析完得到必定作用的扫描数据再经过串口发送给主中心操控芯片，用于交融核算；在主中心操控芯片核算得到必定作用的长、宽、高信息，经过串口发送到上位机，上位机担任承受与显现。

  使用激光高速扫描的特色，可以精确检测到跟车驶入时两车的空隙方位，并对跟车的车辆做精确的别离及精确的对应车辆的概括信息，确保查验测验的数据与车辆的一一对应联系，确保车辆行列的正确性，不多车，不漏车；可广泛地运用于固定式治超站、高速公路进口治超站、非现场法律站的车辆长超宽超高检测。