金融界2025年1月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，长城轿车股份有限公司请求一项名为“障碍物检测的办法、设备、车辆及存储介质”的专利，公开号 CN 119270257 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本请求供给障碍物检测的办法、设备、车辆及存储介质。该办法中经过榜首传感器获取方针障碍物的初始概括点，并经过第二传感器获取初始概括点对应的概括点。承认第三概括点在方针方向上的榜首投影间隔，以及第四概括点在方针方向上的第二投影间隔。经过榜首投影间隔和榜首概括点，批改榜首概括点，经过第二投影间隔和第二概括点批改第二概括点。即经过投影原理，根据第二传感器的障碍物概括数据在初始概括点方向上的投影间隔，对初始概括点做调整，得到方针障碍物的实在概括点。实在概括点能够有显着效果地地描绘方针障碍物的实在鸿沟，因而，该办法可进步对方针障碍物的检测准确度，从而进步无人驾驭车辆的途径规划的精度以及车辆驾驭的安全性。

  天眼查资料显现，长城轿车股份有限公司，成立于2001年，坐落保定市，是一家以从事轿车制造业为主的企业。企业注册本钱848655.9123万人民币，实缴本钱105278.3123万人民币。经过天眼查大数据分析，长城轿车股份有限公司共对外出资了75家企业，参加招投标项目2253次，知识产权方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还具有行政许可579个。

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