超声波测距在社会生活中已经有广泛的运用如轿车倒车雷达等。本文首要规划了一种根据单片机微处理器的超声波测距仪。该规划以空气中超声波的传达速度为确认条件，运用反射超声波丈量待测间隔。

  该体系规划是以ATEML公司出产的单片机AT89C2051为中心,具有低成本、高精度、微型化数字显现等长处。论文对超声波测距的可能性进行了理论剖析，对超声波测距体系的硬件部分进行了详细规划，编写、调试和运行了相应的软件程序。别的，为确保丈量的可靠性和安稳才能，规划中采取了相应的抗干扰办法。规划的超声波测距体系可实时将温度通过串口显现在PC机或许其它显现设备上。

  该测距仪最大丈量间隔是20米，准确度是2cm，它具有成本低、非触摸、速度快、精度高、可靠性强、适应性好，操作快捷等长处，存在广泛的运用远景。

  超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中发生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传达间隔相对较远等特色，因而常被用于非触摸测距。因为超声波对光线、颜色和电磁场不灵敏，因而超声波测距对环境有较好的适应才能，此外超声波丈量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。超声波测距是一种传统而有用的非触摸丈量办法，和激光、涡流和无线电测距办法比较，具有不受外界光及电磁场等要素的影响的长处，在比较恶劣的环境中也具有必定的适应才能，且结构相对比较简单，成本低，因而在工业操控、修建丈量、机器人定位方面得到了广泛的运用。但因为超声波传达声时难于准确捕捉，温度对声速的影响等原因，使得超声波测距的精度受到了很大的影响，约束了超声测距体系在丈量精度要求更高的场合下的运用。

  根据此，本文结合超声波准确测距的需求，剖析了影响超声测距准确度的重要的要素，进行了体系的硬件和软件规划，来有用进步测距体系的精度。本文规划中测验运用AT89C51来完结超声波的丈量，并结合各外围电路，完结温度补偿，间隔显现，一起构成超声波测距体系。

  4超声波遇到障碍物后的回波被超声波接纳换能器接纳，其输出的正弦波通过两级扩大；